【制藥微小說】
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四、聯(lián)系了國內(nèi)的機(jī)器人代理廠家
第一次項(xiàng)目啟動會后，信息部長馬上聯(lián)系國內(nèi)代理廠家的售后服務(wù)部，同時(shí)也把當(dāng)年的設(shè)備采購合同翻了出來，接著和廠家談了我們會上討論的對機(jī)器人的期望說了一下， 要達(dá)到自動開箱、碼盒、裝箱、封箱流程的全自動。同時(shí)要求給我們單位相關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)，要求學(xué)會一些基本的設(shè)備維護(hù)與操作，簡單問題的處理。代理廠家表示能夠完成上述所說，意向表達(dá)清楚了，信息部擬定了一個(gè)裝箱機(jī)器的技術(shù)服務(wù)協(xié)議，雙方簽字后給機(jī)器方的代理商打了一部分上門 服務(wù)費(fèi)，據(jù)說有十幾萬，如果不夠還有可能追加費(fèi)用，按實(shí)際發(fā)生的結(jié)算，果然還是錢到位了好使，第二天工程師就到崗了，而且是從不同的地方趕到我們廠里的。
廠家派了三名人員到場，一名機(jī)械工程師 一名程序工程師、一名領(lǐng)導(dǎo)，可能是說了算的吧，現(xiàn)我們這方面溝通都是這位領(lǐng)導(dǎo)。其余兩人只為干活。
五、技術(shù)人員開始現(xiàn)場調(diào)試
首先是動作位置的調(diào)整，活動范圍的調(diào)整，技術(shù)人員查看了機(jī)器人現(xiàn)場狀況，并基于現(xiàn)在生產(chǎn)的產(chǎn)品作了一些調(diào)整，原來十年前的品種現(xiàn)在早已經(jīng)不干了，我們現(xiàn)在主要做的是代加工，目前這個(gè)產(chǎn)量大的產(chǎn)品也是新上線的。
技術(shù)人員根據(jù)大箱盡寸、小盒的排布、箱墊的吸取置等等調(diào)整了小盒收集區(qū)的大小，因?yàn)樵瓉砦恢矛F(xiàn)在已經(jīng)完全不適用了。
調(diào)整推盒氣缸的位置，現(xiàn)在每一層推盒的次數(shù)為四，也就是一層有四行小盒，當(dāng)前產(chǎn)品每層需要?dú)飧淄扑南?，就夠一層的量了，?dāng)夠一層時(shí)，給一個(gè)信號到裝箱機(jī)器人，機(jī)器人將整層吸走，并放入紙箱中，當(dāng)裝四層以后，再給一個(gè)裝箱滿的信號，機(jī)器人自動從箱墊位吸取一個(gè)箱墊，再吸取張說明書，此時(shí)機(jī)器人裝箱工作完成，機(jī)器的人工作就完成了，如此循環(huán)下去就行了，裝箱后發(fā)給給推箱工位一個(gè)信號，推箱工位將箱子推送到封箱機(jī)構(gòu)，完成自動封箱，并在外箱上自動打上批號。后面就是打包機(jī)，打包后整個(gè)過程就結(jié)束了。
六、第一個(gè)問題出現(xiàn)
調(diào)整個(gè)小盒收集工位以后，就可以調(diào)節(jié)機(jī)器人吸盒效果，馬上就發(fā)現(xiàn)了問題，就是吸盒用的吸盤全部都老化了，材質(zhì)橡膠的，經(jīng)過這么多年的放置，比使用著老化的還快，我們車間也沒有，需要報(bào)一部分備件。
還有就是收盒工位還要增加一個(gè)垂直推盒的氣缸，因?yàn)樗绞占眯『幸院?，有時(shí)小盒會比較松散，當(dāng)收集完成后，再加一個(gè)垂直推盒氣缸，就可以讓一層小盒排列的更歸整，利于機(jī)器的的吸取小盒，并且因?yàn)闄C(jī)器的人移動很準(zhǔn)確，所以收集小盒的到位是一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。否則有可能發(fā)生往箱時(shí)放時(shí)放不進(jìn)的情形，或因小盒沒對正被壓環(huán)的情況發(fā)生。
還有就是打印批號的批號輪已不見了，因?yàn)榇藯l線不使用，別的生產(chǎn)線批號輪環(huán)了，就把它的給拆走了。這上也得報(bào)一個(gè)，我廠一慣風(fēng)格都是拆東墻補(bǔ)西墻。
備件費(fèi)用因?yàn)閰f(xié)議中包含這一項(xiàng)，有需要就買，計(jì)算費(fèi)用就行，因?yàn)檫@個(gè)維修調(diào)試在我公司是立了項(xiàng)目的，所以費(fèi)用不用擔(dān)心現(xiàn)在是時(shí)間問題，送貨時(shí)間可能需要三四天。這樣一來就要停個(gè)三四天，人工程師就在旅館休息了幾天（可能躺著也掙錢就是說他們吧），等備件到了以后再開始安裝調(diào)試。
在機(jī)器人調(diào)試期間，各個(gè)部門負(fù)責(zé)人均會每天來現(xiàn)場詢問一下，來看一下進(jìn)度，看看有沒有需要協(xié)調(diào)的事情，另一方面在大領(lǐng)導(dǎo)過問的時(shí)候，自己也知道說點(diǎn)啥。
真正在一線參與調(diào)試的人員是今年信息部的新來的一個(gè)畢業(yè)生小C，還有車間新來的應(yīng)屆畢業(yè)生小J，他倆每天泡在調(diào)試現(xiàn)場，從頭開始跟著。
第二個(gè)問題出現(xiàn)
備件到了以后，吸盤都更換新的了，可以開始執(zhí)行這個(gè)吸取藥盒進(jìn)行裝箱動作測試了。馬上的裝箱過程出現(xiàn)了以下問題：
問題壓縮空氣壓力不足，因?yàn)槲P要吸取整個(gè)一層的小盒，現(xiàn)在的壓縮空氣壓力到這里已是最末端，各生產(chǎn)線同時(shí)生產(chǎn)時(shí)，壓空流量有量不足，時(shí)不是的會出現(xiàn)在吸取后，移動過程中出現(xiàn)掉盒現(xiàn)象，掉一盒、兩盒、三盒的情況都有。
第二機(jī)械手臂力量太大，可能與設(shè)置有關(guān)，吸取時(shí)會把小盒按壞，裝箱時(shí)不知是開箱機(jī)放置的位置不一致還是其它的，有時(shí)直接就把小盒按扁或都外箱撐壞了。
當(dāng)然好消息也有，就是裝盒速度真的夠快，動作很穩(wěn)完全不需要考慮跟不上前面裝盒機(jī)的速度，如果調(diào)整到理想狀態(tài)，裝盒機(jī)設(shè)備速度還有上升空間，也就就是還能提高生產(chǎn)效率。
針對壓縮空氣壓力不足問題是，可以單獨(dú)配置一臺氣泵，單獨(dú)使用，這樣就解決了氣壓問題，我們設(shè)備主任馬上和信息部長商量，用項(xiàng)目資金購置了一臺空壓機(jī)，并改了設(shè)備的供氣管路，這樣不會現(xiàn)出現(xiàn)氣壓不足了。
關(guān)于小盒或都紙箱撐環(huán)的問題，廠家工程師說要打電話部一下國外原廠家，明天來了現(xiàn)調(diào)整。這集這到這吧，下集更精彩！
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