掃碼、領(lǐng)取一次性咬口器、采樣、消殺……陽光下，中科新松多可便民核酸采樣亭正有條不紊地進行著核酸采樣。與其他醫(yī)護人員完成采樣工作不同的是，這里的核酸采樣完全由機器人完成。目前中科新松首批多可便民核酸采樣亭已經(jīng)落地上海浦東新區(qū)川沙新鎮(zhèn)社區(qū)黨群服務(wù)中心、金橋華虹創(chuàng)新園區(qū)、徐匯區(qū)西岸人工智能大廈和靜安區(qū)臨汾路街道，隨著需求的不斷增加，后續(xù)還將在上海多個區(qū)域落地應(yīng)用。
這個占地不足3平米的多可便民核酸采樣亭，不僅能遮風(fēng)擋雨、能夠移動，站內(nèi)更是 "五臟俱全" -- 配置了多可核酸采樣機器人、一次性咽拭子、檢測試管，此外，還配備了紫外線、消毒液消毒、控溫裝置等，確保采樣亭內(nèi)不被污染且溫度適宜保存采樣樣本，起到了科學(xué)防范的作用。真正做到了環(huán)境無菌化、動作柔性化、采樣無人化、設(shè)備便利化。
隨著上海進入梅雨季節(jié)，天氣悶熱又潮濕，防護服又密不透風(fēng)，長時間的采樣工作下，醫(yī)護人員將面臨著體力不支和感染雙重風(fēng)險。中科新松推出最新的抗疫神器 -- 多可核酸采樣亭，用機器人代替醫(yī)護人員實施重復(fù)性、有風(fēng)險的工作，助力常態(tài)化核酸采樣工作，加快構(gòu)建"15分鐘核酸采樣服務(wù)圈"。在多可便民核酸采樣亭外，現(xiàn)場排隊等候的群眾井然有序，期待而又好奇地等待著機器人為自己采樣。
視覺識別口腔位置，機械臂將采樣棉簽伸入口中，轉(zhuǎn)動采樣。其后機械臂對準(zhǔn)試管插入棉簽，剪斷采樣棉簽入試管，最后封裝。一套行云流水般的操作后采樣完成，緊接著，消毒噴霧口對咬口器位置和夾取咽拭子部分及剪刀位置進行消殺，整套流程下來不到35秒。輕柔的動作、規(guī)范的消殺流程消除了大家對機器人做核酸采樣的顧慮，大家在對這個新奇的核酸采樣機器人充滿好奇之后，更是對它嘖嘖稱道。
與傳統(tǒng)的人工采樣對比，使用協(xié)作機器人進行核酸采樣需要多種技術(shù)協(xié)同配合，經(jīng)過不斷地優(yōu)化迭代，中科新松成功解決了采樣定位和采樣的力度等問題。
針對采樣定位的問題，中科新松的選擇是通過視覺來進行精度的補償。所搭載的多可協(xié)作機器人，其末端配備了視覺模塊，通過對大量口腔圖像進行數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練，結(jié)合自研智能識別算法，實現(xiàn)了口腔狀態(tài)判別、取樣部位定位等功能，從而輔助協(xié)作機器人準(zhǔn)確完成咽拭子取樣。
同樣，在采樣力度上，中科新松通過搭配高精度力傳感器與自適應(yīng)力控算法，在整個采樣過程中實時調(diào)整采樣拭子與人體采樣部位接觸力，在保證整個口腔內(nèi)部采樣過程安全性的同時最 大 程 度提升采樣舒適性。
在消殺上，做到全流程無人自動消殺，針對采樣亭外采樣口處，每次采樣完成后，由咬口器上方的噴霧口用75%酒精進行噴霧消殺；針對設(shè)備內(nèi)部機器人夾取咽拭子部分及剪刀位置，每次采樣完成之后采用過氧化氫進行自動消殺。此外，在設(shè)備空閑的時候，采樣亭內(nèi)部通過紫外線定時進行消殺。通過這樣高標(biāo)準(zhǔn)高可靠性的閉環(huán)消殺動作，確保被采樣人員和采集樣本的安全。
此外，在與人的交互上，中科新松多可核酸采樣機器人與檢測者不接觸、確保交互安全化；多可核酸采樣亭專門配置了輕柔的提示語音，指導(dǎo)大家如何一步步完成核酸采樣，保證交互人性化。
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